您的位置：多用型編碼器：高精度檢測自動(dòng)機械動(dòng)作時(shí)間的堅固型■確保Z強的軸強度的堅固型徑向120N、軸向50N的強力■實(shí)現IP65f的防滴?防油結構■強化分辨率的系列、能適應更多的用途（E6F-AG5C-C:對應分辨率720）■提高響應速度，適應更高速的控制（格雷導線(xiàn)：20KH）
產(chǎn)品型號：- 廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間：2024-05-09
- 訪(fǎng) 問(wèn) 量：1547
多用型編碼器原理
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤(pán)和光電檢測裝置組成。光碼盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓盤(pán)，并均勻地開(kāi)有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸，當電機轉動(dòng)時(shí)，檢測裝置檢測并輸出若干個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾碼盤(pán)和霍爾元件組成?；魻柎a盤(pán)在一定直徑的圓盤(pán)上以不同的磁極等距排列?；魻柎a盤(pán)與電機同軸。當電機轉動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測并輸出幾個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
注意事項：
1、編碼器有速度上限。如果超過(guò)這個(gè)上限，它將無(wú)法正常工作。這是硬件限制。原則上，線(xiàn)數越多，速度越低。選擇類(lèi)型時(shí)應注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開(kāi)路的，所以單片機的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時(shí)器初始化后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉時(shí)增加，反向旋轉時(shí)減少。這部分不需要軟件干預。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應該是碼盤(pán)整圈的刻度值，經(jīng)過(guò)減法溢出后會(huì )自動(dòng)修正為這個(gè)數。如果添加的值超過(guò)此值，它將返回到 0。
3、如果要擴展到多圈計數，需要一個(gè)溢出中斷。
4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設置和過(guò)濾
5、如果應用中沒(méi)有絕對位置信號或者初始化完成后沒(méi)有收到絕對位置信號前的計數，只能是相對計數。接收到絕對位置信號后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號，可以結合定時(shí)器捕捉輸入。上電后，需要來(lái)回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
6、即使有過(guò)濾器計數值，偶爾也會(huì )出現錯誤。一圈多數或少數是正常的，尤其是速度比較高的時(shí)候，有絕對位置信號進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對位置信號不需要在零位點(diǎn)，接收到該信號后將CNT修正為固定值即可。
多用型編碼器性能參數：
| 項目 型號 | E6FAB3C- C | E6FAB3C | E6FAB5C- C | E6FAB5C | E6FAB5B | E6FAG5C- C | E6FAG5C | E6FAG5B | |
| 電源電壓 | DC5V－5%～12V＋10% 脈沖（p-p）5%以下 | DC12V－10%～24V＋15% 脈沖（p-p）5%以下 | |||||||
| 消耗電流 ＊1 | 60mA以下 | ||||||||
| 分辨率（脈沖/旋轉）＊2 | 360 | 256、360、 720 | 256、360、720、1024 | ||||||
| 輸出方式 | BCD | 格雷2進(jìn) | |||||||
| 輸出形式 | NPN集電極開(kāi)路輸出 | PNP集電極 開(kāi)路輸出 | NPN集電極開(kāi)路輸出 | PNP集電極開(kāi)路輸出 | |||||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | 同步電流 ： 35mA以下 殘留電壓 ： 0.4V以下 （同步電流 35mA時(shí)） | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：35mA以下 殘留電壓：0.4V以下 （同步電流35mA時(shí)） | 同步電流:35mA以下 殘留電壓:0.4V以下（同步電流35mA時(shí)） | |||||
| zui高響應頻率 ＊3 | 10kHz | 20kHz | |||||||
| 邏輯 | 負邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」 L=「0」） | 負邏輯（H= 「0」、L= 「1」） | 正邏輯 （H=「1」L=「0」） | |||||
| 旋轉方向 | CW（從軸側看，為右轉）增加輸出碼 | ||||||||
| 輸出上升、下降時(shí)間 | 1μs以下E6F-AB3C、A□5C：負載電壓5V、負載電阻：1kΩ、輸出電纜長(cháng)2m以下 E6F-A□5B：電源電壓12V、負載電阻1kΩ、輸出電纜長(cháng)2m以下 | ||||||||
| 起動(dòng)扭矩 | 9.8m·N以下（常溫時(shí)）、14.7m·N以下（低溫時(shí)） | ||||||||
| 慣性力矩 | 1.5×10－6kg·m2以下 | ||||||||
| 軸允許力 | 徑向 | 120N | |||||||
| 軸向 | 50N | ||||||||
| 允許zui高旋轉速 | 5000r/min | ||||||||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時(shí)：－10～＋70℃ 保存時(shí)：－25～＋80℃ （不結冰） | ||||||||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時(shí)：35～85%RH 保存時(shí)：35~95%RH （不結露） | ||||||||
| 絕緣電阻 | 20MΩ以下（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||||||||
| 振動(dòng)（耐久） | 10～500Hz 復振幅1.5mm X、Y、Z方向 1掃描 11min 3掃描 | ||||||||
| 沖擊（耐久） | 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | ||||||||
| 保護結構 | IEC規格 IP65（JEM規格 IP65f 防滴·防油）＊4 | ||||||||
| 連接方式 | 接插件連接 式（標準導 線(xiàn)長(cháng):2m） | 導線(xiàn)引出式 （標準導線(xiàn) 長(cháng):2m） | 接插件連接 式（標準導 線(xiàn)長(cháng):2m） | 導線(xiàn)引出式 （標準導線(xiàn)長(cháng):2m） | 接插件連接 式（標準導 線(xiàn)長(cháng):2m） | 導線(xiàn)引出式 （標準導線(xiàn)長(cháng):2m） | |||
| 材質(zhì) | 外殼 | 亞鉛合金 | |||||||
| 本體 | 鋁 | ||||||||
| 軸 | SUS420J2 | ||||||||
| 安裝金屬配件 | 鐵 亞鉛鍍鋅 | ||||||||
| 質(zhì)量（捆包模式） | 約500g | ||||||||
| 附件 | 伺服裝置用安裝配件、耦合器（除導線(xiàn)引出式）、六角扳手（除導線(xiàn)引出式）、使用說(shuō)明書(shū) | ||||||||
- 上一篇：自動(dòng)化變頻器電位器
- 下一篇：伺服定位驅動(dòng)器
