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簡(jiǎn)要描述：
唐山編碼器，多用型自動(dòng)化編碼器是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。
產(chǎn)品型號：- 廠(chǎng)商性質(zhì)：經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間：2024-05-09
- 訪(fǎng) 問(wèn) 量：4850
詳情介紹
多用型自動(dòng)化編碼器原理
光電編碼器是一種通過(guò)光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤(pán)和光電檢測裝置組成。光碼盤(pán)是一個(gè)具有一定直徑的圓盤(pán)，并均勻地開(kāi)有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機同軸，當電機轉動(dòng)時(shí)，檢測裝置檢測并輸出若干個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
霍爾編碼器是一種通過(guò)磁電轉換將輸出軸上的機械幾何位移轉換為脈沖或數字量的傳感器?；魻柧幋a器由霍爾碼盤(pán)和霍爾元件組成?；魻柎a盤(pán)在一定直徑的圓盤(pán)上以不同的磁極等距排列?；魻柎a盤(pán)與電機同軸。當電機轉動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測并輸出幾個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
多用型自動(dòng)化編碼器注意事項：
1、編碼器有速度上限。如果超過(guò)這個(gè)上限，它將無(wú)法正常工作。這是硬件限制。原則上，線(xiàn)數越多，速度越低。選擇類(lèi)型時(shí)應注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開(kāi)路的，所以單片機的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時(shí)器初始化后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉時(shí)增加，反向旋轉時(shí)減少。這部分不需要軟件干預。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應該是碼盤(pán)整圈的刻度值，經(jīng)過(guò)減法溢出后會(huì )自動(dòng)修正為這個(gè)數。如果添加的值超過(guò)此值，它將返回到 0。
3、如果要擴展到多圈計數，需要一個(gè)溢出中斷。
4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設置和過(guò)濾
5、如果應用中沒(méi)有絕對位置信號或者初始化完成后沒(méi)有收到絕對位置信號前的計數，只能是相對計數。接收到絕對位置信號后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號，可以結合定時(shí)器捕捉輸入。上電后，需要來(lái)回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
6、即使有過(guò)濾器計數值，偶爾也會(huì )出現錯誤。一圈多數或少數是正常的，尤其是速度比較高的時(shí)候，有絕對位置信號進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對位置信號不需要在零位點(diǎn)，接收到該信號后將CNT修正為固定值即可。
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